掘進(jìn)機(jī)（Boring machine）是用于平直地上開鑿巷道的機(jī)器。

掘進(jìn)機(jī)類型多：按作業(yè)目標(biāo)分為一般機(jī)子與地道掘進(jìn)機(jī)（Tunnel boring machine，簡稱TBM）；按作業(yè)方法分為開敞式掘進(jìn)機(jī)和護(hù)盾式掘進(jìn)機(jī)。

掘進(jìn)機(jī)廠家生產(chǎn)的掘進(jìn)機(jī)價格一般在200萬元至800萬元之間不等，特殊的更高。

作業(yè)方法：主要由行走組織、作業(yè)組織、裝運(yùn)組織和轉(zhuǎn)載組織組成。跟著行走組織向前推動，作業(yè)組織中的切割頭不斷破碎巖石，并將碎巖運(yùn)走。有安全、高效和成巷質(zhì)量好等優(yōu)點(diǎn)，但造價大，構(gòu)造復(fù)雜，損耗也較大

按作業(yè)目標(biāo)分

按作業(yè)目標(biāo)分為一般機(jī)子與地道掘進(jìn)機(jī)（Tunnel boring machine，簡稱TBM）。

其中，地道掘進(jìn)機(jī)是用機(jī)械破碎巖石、出碴和支護(hù)實(shí)施接連作業(yè)的一種綜合設(shè)備。按掘進(jìn)機(jī)在作業(yè)面上的切削過程，分為全斷面掘進(jìn)機(jī)和部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)。

按作業(yè)方法

按作業(yè)方法分為開敞式掘進(jìn)機(jī)和護(hù)盾式掘進(jìn)機(jī)。前者里知名的是大直徑全斷面巖石地道掘進(jìn)機(jī)是集開挖、支護(hù)、出渣于一體的成套掘進(jìn)設(shè)備，被稱為工程機(jī)械的“航空母艦”和“掘進(jìn)機(jī)之王”。

后者里知名的是盾構(gòu)機(jī)。

然而，國內(nèi)巖巷施工仍以鉆爆法為主，重型懸臂式掘進(jìn)機(jī)用于大斷面巖巷的掘進(jìn)在我國處于試驗(yàn)階

段，但國內(nèi)煤炭生產(chǎn)逐步朝向高產(chǎn)、高效、安全方向發(fā)展，煤礦技能設(shè)備正在向重型化、大型化、強(qiáng)力化、大功率和機(jī)電一體化發(fā)展，先后引進(jìn)了德國WAV300、奧地利AHM105、英國MK3型重型懸臂式掘進(jìn)機(jī)。全巖巷重型懸臂式掘進(jìn)機(jī)代表了巖巷掘進(jìn)技能往后的發(fā)展方向。

國產(chǎn)重型掘進(jìn)機(jī)與國外先進(jìn)設(shè)備的差距除整體性能參數(shù)偏低外，在基礎(chǔ)研究方面也比較單薄，適合我國煤礦地質(zhì)條件的截割、裝運(yùn)及行走部載荷譜沒有建立，沒有完整的設(shè)計理論依據(jù)，計算機(jī)動態(tài)仿真等方面還處于空白；在元部件可靠性、操控技能、在截割方法、除塵體系等核心技能方面有較大差距。

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